RoboSight

GitHub | ROS Docker

Introduction

RoboSight 是一個透過 iOS 設備作為機器人外部感測裝置的專案。使用 Zenoh 作為 middleware 與 ROS 連線。目前已開發：

• IMU
  • 整合至 /tf
• 相機功能
  • 發送 /robosight/camera/image_raw/compressed
  • 發送 /robosight/camera/camera_info
• robot
  • 載入 robosim_library 機械手臂
  • 可訂閱 joint_states，查看機器人當下姿態。

RoboSight Interface

ROS integration on RoboSim